有时候可能需要机器人单个轴无限旋转
2024-06-25在实际生产应用中，有时候可能需要机器人单个轴无限旋转，对于没有硬限位的轴来说可以进行无限旋转设置，如A4和A6轴。常用到的是设置A6轴无限旋转，KUKA机器人通过以下步骤可以进行设置。 一、首先在示教器上切换登录用户组权限，如“管理员”； 图片 二、在文件夹R1-Mada下打开系统文件$machine文件； 图片 三、找到程序中有关于各个轴的轴类型解释，如下图中的第6行； 图片 其中：1 = LINEAR 代表直线轴， 3 = ROTATORISCH 代表旋转轴， 5 = ENDLOS 代表无
例1：SearchL di1
2024-06-25在实际调试应用中，有时候会用到探寻的要求。对于不同的机器人，探寻的编程也会有区别，而ABB机器人则有专用的探寻指令SearchL，这就方便了编程。以下通过举例对ABB机器人的SearchL指令进行介绍。 例1：SearchL di1, sp, p1, v100, tool1; 指的是：以v100的速度，使tool1得TCP沿直线朝位置p1 移动。当信号di1的值改变为有效时，将位置储存在sp中。 例 2：SearchL \Stop, di2, sp, p2, v100, tool1; 指的是：
我们点击左下角的预览图片打开预览之后
2024-06-25朋友们大家好，我是小俊，今天小俊给大家分享一下微信去除马赛克的方法，学会之后，可以说非常方便实用！我们在使用微信的时候啊，经常会给好友发送一些图片之类的，可是出于安全考虑，我们通常会把图片上面的一些敏感信息打上马赛克，从而保护我们的隐私信息，但是我们在打马赛克的时候，万一不小心把不需要打码的地方也打码了，或者打错位置了，那这个时候这张图片就会变得非常不美观了，完全影响观看效果了，此时我们该如何把这些多余部位的马赛克去掉呢？接下来就跟小俊一起来看看吧，大家可以点赞收藏加关注，方便以后需要的时候，
支持外部插件以及宏功能
2024-06-25wps2019专业版是一款经典高效的office办公软件，对比个人版以及免费版，专业版功能更丰富，支持外部插件以及宏功能，还有流程图、思维导图、便签、PDF等。但是想要使用这么功能就必须进行激活码激活，小编这里收集了一些有效的序列号激活码分享给大家。 图片 wps2019机关版激活码 694BF-YUDBG-EAR69-BPRGB-ATQXH YA63N-2KPNK-FETLY-MKR89-TPJRE 9DP6T-9AGWG-KWV33-9MPC8-JDCVF THUV2-32HH7-6NMH
这些文件将用于在相应的接收器处存储声压信号
2024-06-25本文描述在Fluent中使用FW-H声学模型的基本流程。 在Fluent中使用FW-H声学模型计算声音过程主要包括两个步骤。第一步，生成时间精确的流动解，从中获得选定声源表面上相关变量（例如压力，速度和密度等）的时间历程数据。第二步，使用第一步中收集的声源数据计算用户指定的接收器位置处的声压信号。 注：在模型具有单个运动参考系的情况下也可以将FW-H模型用于稳态仿真。此时利用FW-H积分计算由于声源运动引起的厚度噪声和负载噪声。 ” 在使用FW-H积分方法计算声压时，Fluent使用所谓的“f
就可以看到我们发布的所有朋友圈了
2024-06-25朋友圈发布的内容怎样才能删除？朋友们大家好，我是小俊，像平时我们在玩微信的时候啊，经常都会通过朋友圈来分享一些动态，将一些高兴的事情，通过发朋友圈的方式，分享给好友，但是大家也会有这方面的需求，那就是比如我们之前发布的朋友圈，不想让别人看到，或者不想让它显示出来了，怎样才能将它们删除，特别是发布好几年前的，这些怎样才能把它们删掉呢？今天小俊就给大家分享一下具体方法，大家学会之后啊，几年前的也能轻松删除！ 首先我们打开微信，接着点击右下角的我，然后我们可以看到上面有一个朋友圈，此时我们点击这个朋
你知道吗？接下来我们就一起看看如何实现
2024-06-25今天给大家分享的是，微信里有一个小功能，能看到别人的微信聊天记录，你知道吗？接下来我们就一起看看如何实现，感兴趣的朋友，可以点赞收藏加关注，方便以后需要的时候，可以快速找到！ 图片 如何操作呢？其实方法很简单！首先我们打开微信，点下方的我的，再点开下方的设置，看下方这里有一个“聊天”，我们把这个聊天打开，下方就出来了一个“聊天记录迁移与备份”。 图片 图片 我们再把它打开，打开之后在这里出现了两个页面，一个是迁移，一个是备份与恢复，我们需要点开上方的“迁移”。 图片 打开之后，如果家里有电脑的
在草稿中视频就会显示媒体丢失
2024-06-25你好，我是鸿子铭 今天给大家分享本地草稿使用以及云空间认识，对于新人，这些基础的知识点要好好认识一下。 因为剪辑不精，伤害不轻！ 只有自己好好学习，才能百剪不殆。 我们继续……. 图片 账号登陆 首先，剪映账号登陆，需要抖音扫一扫同步，而我们手机上的剪映也是一样，需要抖音扫一扫才能登陆。 本地草稿 有好几个作用， 1：我们点开始创作，导入视频，图片。退出自动存为草稿。 2：存为草稿之后，假如这个原草稿作品我不想更改，我怕更改之后又不能还原，怎么办，我们可以在原草稿作品复制多一个副本出来，就可以
只需要按下「Alt键」然后鼠标拖动即可
2024-06-25作者：小庆童鞋 来源：芒种学园(ID：lazy_info) Hello，大家好，我是小庆~ 摸鱼的最后一天，想和大家来聊一聊Excel中的快捷键，学会后成为大神不敢说！但是轻轻松松提升几倍没问题！ 整理的这份 Excel 快捷键大全，除了枯燥的文字描述，所有快捷键都配上了对应的动图演示，便于大家理解！ 先来看完整大纲，拆分成了Alt/Ctrl/Shift/Fx系列等。 图片产品介绍 如果觉得内容确实不错，希望大家帮忙转发到朋友圈，帮助更多需要的人~ 图片 Alt系列快捷键 在 Excel 中
就可以借助IFERROR函数来隐藏错误值
2024-06-25编按：今天来给大家分享8个简短实用的VLOOKUP嵌套公式，它们可以解决工作大部分问题。这8个Vlookup嵌套公式都不复杂，可以实现任何字符串中左侧固定长度的数字的提取、反向查找、隔列求和、合并单元格查找、消除错误值等功能，一起来看看吧！ VLOOKUP嵌套公式1：VLOOKUP+COLUMN ——实现Vlookup自动获取第三参数 例如按照员工编号匹配该员工的各项信息时，就可以使用公式=VLOOKUP($K2,$A:$I,COLUMN(B1),0)右拉下拉得到所需的信息。 图片 注意，这个